1、集成开发环境 —— u'nSP IDE
　　安装包下载（u'nSP IDE2.0）　　说明书下载
　　集成开发环境u'nSP IDE是凌阳科技公司16位单片机的软件开发工具，集编辑、编译、链接、调试和仿真功能于一体的Windows开发工具。具有友好的交互界面、下拉菜单、快捷键和快速访问命令列表等，使编程、调试工作方便且高效。仿真模式也可以在不连接仿真板的情况下仿真程序。

　　2、PC端调试工具 —— DMC(Digital Motor Control)　　　　　　说明书下载
　　DMC是SPMC75系列单片机的一个辅助开发工具，包括运行在PC端的可视化平台和运行在SPMC75芯片上的DMC函数库。
　　DMC工具主要用于电机驱动产品开发时的系统控制和监视。工具中的所有返回参数都有绘图显示功能，用户可以直观的看到返回参数随时间的变化曲线，也可以将返回数据导出到Excel中做进一步的分析和处理。它主要也有两大方面的功能：
　　——系统控制：由PC端控制电机启动、停止，设置电机控制参数（如转速、加速斜率、设置PID
参数等） ，另外还为用户提供8个自定义参数，以方便用户的功能扩展。
　　—— 系统监视：电机运行状态参数（如转速、干线电压等）直接显示在PC端的控制窗口中，也
能以图形的形式显示在监视窗口中。